Neo-Wenecja, oparta na Wenecji zarówno pod względem architektury, jak i atmosfery, jest miastem portowym z wąskimi kanałami zamiast ulic, po których podróżuje się niemotoryzowanymi gondolami.
Fabuła opowiada o dziewczynie imieniem Akari, która przybywa z , dawnej Ziemi, aby zostać uczennicą gondolierki w Aria Company, jednej z trzech najbardziej prestiżowych firm oferujących usługi przewodników wodnych w mieście. Jej marzeniem jest zostać undine, gondolierką pełniącą rolę pilota wycieczek. Podczas treningu Akari zaprzyjaźnia się ze swoją mentorką Alicią, uczennicami i seniorkami z konkurencyjnych firm – Aiką, Alice, Akirą i Atheną – a także z innymi mieszkańcami Neo-Wenecji. Aqua opowiada o przybyciu Akari na planetę Aqua i jej początkowym szkoleniu jako pair, czyli uczennica. Aria kontynuuje jej historię, pokazując szkolenie na poziomie singla, czyli czeladnika, które kończy się ukończeniem nauki przez Akari, Aikę i Alice oraz ich awansem na pełnoprawne prima undine.
Każdy rozdział to epizod z życia Akari, ukazujący jej odkrywanie świata gondolierów, Neo-Wenecji oraz samej planety Aqua.
Bohaterowie Aria Company
Himeya Company
Orange Planet
Koty
Inni