200px|right 250px|right Kompania rozpoznawcza (kr) – pododdział wojsk lądowych; przeznaczona do zdobywania i dostarczania dowódcy informacji o przeciwniku, skutkach prowadzonych działań i terenie; ze swojego może wydzielić: posterunki obserwacyjne lub ruchome posterunki obserwacyjne, patrole rozpoznawcze, motocyklowe grupy rozpoznawcze itp.
Struktura organizacyjna kr brygady w SZ RP mały|Pojazd rozpoznawczy kr – BRDM-2 Struktura i wyposażenie w 2017 dowództwo kompanii dowódca kompanii zastępca dowódcy kompanii szef kompanii technik kompanii
pododdziały trzy plutony rozpoznawcze cztery drużyny rozpoznawcze (samochody rozpoznawcze) 4 pluton rozpoznawczy (quady) trzy drużyny rozpoznawcze po dwa quady drużyna zabezpieczenia grupa ewakuacyjna
Stan osobowy i wyposażenie kr brygady Wyszczególnienie1,2,3 plr4 plrdrużyna zab.grupa ewak.kompaniażołnierze161210381samochody rozpoznawcze414quady66samochody c-t33samochody o-t11motocykl11warsztat obsługi pojazdów11radar pola walki13lornetka noktowizyjna412lornetka termowizyjna13dalmierz laserowy13karabin maszynowy414granatnik przeciwpancerny414radiostacja RRC-92102311radiostacja R-350116124173