mały|Samochód rozpoznania skażeń BRDM-2rs Struktura i wyposażenie w 1999 dowódca kompanii drużyna dowodzenia cztery plutony rozpoznawcze na BRDM-2 trzy drużyny rozpoznawcze pluton rozpoznawczy na motocyklach dwie grupy motocyklowe drużyna rozpoznania skażeń dwie sekcje rozpoznania skażeń
+Stan osobowy i wyposażenie kr w 1999Wyszczególnieniedrdowpl BRDMpl mot.drrskkrżołnierze101210674wóz dowodzenia R-5216samochód rozpoznawczy BRDM-228BRDM-2rs22motocykl MZETZ –250889 mm pistolet P-833121109 mm pm wz. 63 Rak238224karabinek732324karabinek AKMŁ3127,62 mm ręczny karabin maszynowy RPK287,62 mm ręczny karabin maszynowy RPKN14ręczny granatnik przeciwpancerny RPG-7D28ręczny granatnik przeciwpancerny RPG-7 DN14dalmierz laserowy ŁPR14radiostacja UKF o mocy do 0,1 KW126radiostacja R 350123620samochód ciężarowo - terenowy11
Struktura i wyposażenie w 1986 Struktura kr w pułku zmechanizowanym (32/40)
dowódca kompanii szef kompanii kierowca samochodu c-t załoga wozu dowódcy kompanii (3) obsługa wozu szefa rozpoznania pułku (2) dwa plutony rozpoznawcze Razem w kompanii rozpoznawczej: 6 samochodów rozpoznawczych BRDM-2, 2 WD R-5, 8 radiostacji R-126