Struktura 1 kr w batalionie rozpoznawczym (40) dowódca kompanii załoga wozu dowódcy kompanii (3) dwa plutony rozpoznawcze (po 12) pluton rozpoznawczy płetwonurków (13) Razem w kompanii: 10 samochodów rozpoznawczych BRDM-2 i 10 radiostacji R-126 mały|Bojowy wóz piechoty będący na wyposażeniu 2 kr z br w 1986 Struktura 2 kr w batalionie rozpoznawczym (70) dowództwo kompanii dowódca kompanii szef kompanii technik kompanii dowódca urządzenia treningowego
załoga wozu dowódcy kompanii trzy plutony rozpoznawcze (po 21) trzy drużyny rozpoznawcze dowódca drużyny dwóch zwiadowców – strzelców km PK zwiadowca – strzelec rgppanc-7 zwiadowca – strzelec kbk-g Razem w kompanii: 10 BWP i 10 radiostacji R-126
Kompanie rozpoznawcze od 1945 do 1968 W okresie powojennym Wojsko Polskie przechodziło szereg zmian organizacyjnych ukierunkowanych na dostosowanie struktur do czasu pokoju. W dniu zakończenia wojny w 1 Brygadzie Piechoty Zmotoryzowanej znajdowała się kompania rozpoznawcza z plutonami: samochodów pancernych, fizylierów i transporterów opancerzonych.