Został uznany za zmarłego przez Sąd Grodzki w Katowicach 21 stycznia 1949 roku – jako dzień śmierci podano 9 maja 1946 roku.
Pośmiertnie, w 2007 roku został awansowany na podinspektora.
Życie prywatne Pochodził z rodziny górnika Bartłomieja i Karoliny z domu Nalewajka. Był żonaty z Weroniką z domu Flak. Przed 1939 rokiem mieszkał w Katowicach przy ulicy Wierzbowej.
Jego wnuk, Jerzy Urbańczyk, został w 2023 roku odznaczony Gwiazdą Górnośląską.
Ordery i odznaczenia Krzyż Niepodległości – 15 kwietnia 1932 „za pracę w dziele odzyskania niepodległości”. Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Walecznych (1922) Krzyż na Śląskiej Wstędze Waleczności i Zasługi I stopnia Honorowy Krzyż Plebiscytowy Krzyż Zasługi za Dzielność (2009; pośmiertnie). Złoty Krzyż Zasługi Srebrny Krzyż Zasługi (1926) Krzyż Żelazny II klasy
Upamiętnienie Aula im. podinsp. Piotra Urbańczyka wraz z tablicą pamiątkową w Szkole Policji w Katowicach (ul. gen. Z. Waltera-Jankego 276) Nazwisko na pomniku-grobie Policjanta Polskiego przy gmachu Komendy Wojewódzkiej Policji w Katowicach, po południowej stronie (ul. J. Lompy 19) Nazwisko na tablicy pamiątkowej w kościele garnizonowym św.