Witold Cieśliński (ur. 11 października 1891 w maj. Grochów, zm. 13 kwietnia 1968 w Polanicy-Zdroju) – pułkownik dyplomowany kawalerii Wojska Polskiego, działacz niepodległościowy, kawaler Orderu Virtuti Militari.
Życiorys Urodził się 11 października 1891 w majątku Grochów, w rodzinie Aleksandra (zm. 1928), urzędnika i Zofii z domu Bury. W 1910 ukończył naukę w szkole realnej w Białymstoku, zdał maturę i rozpoczął studia na Wydziale Melioracyjnym Dońskiego Instytutu Politechnicznego w Nowoczerkasku. Po roku przeniósł się na Wydział Budowlany Politechniki Warszawskiej.
We wrześniu 1914 został powołany do armii rosyjskiej i wcielony do 7 baterii 4 dywizjonu artylerii konnej 4 Dywizji Kawalerii jako wolontariusz. Wziął udział w walkach z Niemcami, a następnie skierowany do . 1 czerwca 1915, po ukończeniu szkoły, został mianowany chorążym i wcielony do 8 wozniesieńskiego pułku ułanów. Od marca 1916 w szeregach tego pułku walczył na froncie. 1 grudnia 1916 został mianowany kornetem ze starszeństwem z 7 marca 1916.