Brańszczyk – wieś w Polsce położona nad rzeką Bug w województwie mazowieckim, w powiecie wyszkowskim, w gminie Brańszczyk. Ma status sołectwa.
Miejscowość jest siedzibą gminy Brańszczyk.
Historia Dawniej wieś i folwark.
Prywatna wieś duchowna Brańsk położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie kamienieckim ziemi nurskiej województwa mazowieckiegoCorona Regni Poloniae. Mapa w skali 1:250 000, Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla Polskiej Akademii Nauk i Pracownia Geoinformacji Historycznej Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego..
Brańszczyk w XVIII wieku nie został objęty osadnictwem kurpiowskim, które prowadzili właściciele ziem – biskupi płoccy. Wynikało to z faktu, że wieś zachowała swój stan ludności sprzed XVII-wiecznych wojen i epidemii. Niemniej w Adam Zakrzewski w 1887 włączył Brańszczyk do grupy południowej wsi kurpiowskich, czyli osad kurpiowskich położonych w Puszczy Białej.