Na zebraniu aktywu partyjnego PAN w marcu 1966 skrytykował zanik ideologii socjalistycznej w Polsce i ZSRR oraz zastąpienie programu partyjnego przez pragmatyzm w zarządzaniu ekonomią. Odrzucił wysuniętą przez Jerzego Wiatra definicję socjalizmu jako równości szans i warunków, zaapelował o dalsze słuchanie przez członków partii Radia Wolna Europa. Jego tezom sprzeciwili się Jan Rychlewski, Andrzej Straszak i Kazimierz Doktór.
Działalność naukowa i dydaktyczna Jego najbardziej znanym dziełem jest przekład z języka niemieckiego na polski Zarysu krytyki ekonomii politycznej (Grundrisse) Karla Marxa, przygotowany dla oficyny Książka i Wiedza. Fragmenty tłumaczenia zostały wykorzystane przez wydawcę w polskiej edycji książki Luciena Sève'a Marksizm a teoria osobowości w 1975, jeszcze za życia Wyrozembskiego. Publikacja całego tomu została przez wydawnictwo odłożona z nieznanych względów do roku 1986.
Na potrzeby kursów dla niewidomych we wszechnicy radiowej w roku 1951/1952 przygotował 8 wykładów kursu „Rozwój społeczeństwa ludzkiego” i 23 wykłady kursu ekonomii politycznej.