Udział w powstaniu warszawskim  Jeszcze przed Godzinną „W”, z grupą żołnierzy „Zośki” wobec przedwczesnego wybuchu walk został odcięty na Żoliborzu pod dowództwem Tadeusza Huskowskiego ps. „Tadeusz”. Żołnierze zabrali broń z magazynów kompanii na Bielanach i na pl. Wilsona. W nocy z 1 na 2 sierpnia przedarli się do Kampinosu. Wracając w ramach Zgrupowania „Żniwiarz” na Bielanach, w Osiedlu Zdobyczy Robotniczych rankiem 3 sierpnia stoczyli starcie z niemieckim patrolem z CIWFu, gdzie Stanisław Ciupalski został ciężko ranny. Po kilkudniowej rekonwalescencji w szpitalu został wysłany do Grupy „Kampinos”, gdzie objął dowództwo jednego z CKM-ów w kompanii wsparcia ppor. „Olszy” Henryka Dobaka, w Pułku Palmiry Młociny. Brał udział w bitwach pod Brzozówką, gdzie rozgromiono oddziały „własowców”, oraz w zdobyciu bydła koło wsi Pilaszków. Po zdobyciu działa został przydzielony do obsługi pod komendą por. „Leszczyca” Henryka Kędzierzawskiego. Po rozbiciu Grupy „Kampinos” w bitwie pod Jaktorowem przedarł się do rodziny w Łowiczu. Zameldował się u „Antka” Jana Kopałka z Szarych Szeregów i został tam do końca wojny jako instruktor broni.