Żołnierze, występujący indywidualnie, stosują go również podczas oddawania honorów w marszu, a także w czasie podchodzenia do przełożonego. Maszerując krokiem zwykłym żołnierz ma głowę uniesioną, tułów wyprostowany; długość kroku zwykłego to 60–70 cm, a tempo marszu to 112–116 kroków na minutę. Z kroku defiladowego do zwykłego przechodzi się na komendę „spocznij” lub bez komendy po pierwszych trzech krokach rozpoczynających marsz.
Krok pogrzebowy Krok pogrzebowy obowiązuje żołnierzy wojskowej asysty honorowej podczas uroczystości pogrzebowych oraz podczas składania wieńców i wiązanek. Długość kroku to 60–70 cm, a tempo marszu to 52–56 kroków na minutę. Przy kroku pogrzebowym nie stosuje się wymachu ręki.
Marsz w miejscu Marsz w miejscu wykonuje się na komendę „w miejscu – marsz” zarówno rozpoczynającą marsz w miejscu jak i podaną do przejścia z ruchu do marszu w miejscu. W pierwszym przypadku żołnierz rozpoczyna marsz w miejscu lewą nogą. W drugim przypadku komendy podaje się na dowolną nogę. Następny krok żołnierz wykonuje jeszcze w ruchu, po czym maszeruje w miejscu. Marsz ten polega na podnoszeniu i opuszczaniu na przemian prawej i lewej nogi na wysokość około 10 cm z jednoczesnym ruchem rąk w takt marszu. Aby żołnierz maszerujący w miejscu ruszył naprzód, podaje się komendę „na wprost – marsz” na lewą nogę.