Działalność społeczna Jako dyrektor Miejskiego Ośrodka Pomocy Społecznej w Przasnyszu Joanna Cieślik była twórcą lokalnego systemu wsparcia dla osób niepełnosprawnych. W 1995 roku zainicjowała powstanie Ośrodka Rehabilitacji dla Dzieci i Młodzieży Niepełnosprawnej oraz w 1997 roku pierwszego w byłym województwie ostrołęckim Środowiskowego Domu Samopomocy dla osób z niepełnosprawnością intelektualną. Była pomysłodawcą programu „Wolontariat w Miejskim Ośrodku Pomocy Społecznej”, którego realizację rozpoczęto w 2002 roku. Był to pierwszy taki program w regionie.
Joanna Cieślik była także autorem nowatorskiego projektu aktywizującego społeczność lokalną na rzecz rozwiązywania trudnych problemów społecznych, w wyniku którego została powołana Koalicja na Rzecz Przeciwdziałania Przemocy w Rodzinie„Interdyscyplinarność w Przasnyszu”, Niebieska Linia, 26 października 2015 [online], dostęp 23 kwietnia 2025, https://www.niebieskalinia.pl/aktualnosci/aktualnosci/interdyscyplinarnosc-w-przasnyszu„Program przeciwdziałania przemocy w rodzinie oraz ochrony ofiar przemocy w rodzinie dla miasta Przasnysz na lata 2021–2025”, Biuletyn Informacji Publicznej Miasta Przasnysz [online], dostęp 23 kwietnia 2025, https://przasnysz.biuletyn.net/fls/bip_pliki/2021_02/BIPF5BC279E288007Z/PROGRAM_PRZECIWDZIALANIA_PRZEMOCY_W.pdf.