Utworzyła również Ośrodek Interwencji Kryzysowej oraz Klub Integracji Społecznej w Miejskim Ośrodku Pomocy Społecznej. Była również inicjatorką programu „Przysługa za przysługę - Bank Czasu” , uruchomionego w ramach projektu „Potencjały - nowe formy kapitału społecznego w gminie miejskiej Przasnysz”. Program polegał na bezpieniężnej wymianie usług między mieszkańcami i miał na celu integrację lokalnej społeczności, zarówno osób potrzebujących, jak i tych oferujących wsparcie. Umożliwiał wzajemną pomoc oraz budowanie relacji opartych na zaufaniu i zaangażowaniu społecznym. Joanna Cieślik była także członkiem Zespołu Doradczego w Ministerstwie Rodziny, Pracy i Polityki Społecznej do spraw wdrażania Programu Funduszy Europejskich na Pomoc Żywnościową w latach 2014 - 2020 oraz 2021 - 2027. Współpracowała z Instytutem Pracy i Spraw Socjalnych w Warszawie oraz z Uniwersytetem Kardynała Stefana Wyszyńskiego. W latach 2007 - 2009 pełniła funkcję Przewodniczącej Zarządu Mazowieckiego Forum Ośrodków Pomocy Społecznej, a w maju 2024 roku została wybrana wiceprzewodniczącą tego zarządu. Była również pomysłodawcą i twórcą projektu Centrum Opiekuńczo-Mieszkalnego w Przasnyszu, które rozpoczęło działalność w styczniu 2026 roku jako Centrum Opiekuńczo-Mieszkalne im. Joanny Cieślik.