Należał do członków zarządu większości organizacji społecznych w Łomży takich jak: Polska Biblioteka Publiczna, Stowarzyszenie Spożywcze Chleb, Polska Macierz Szkolna, Towarzystwo Wstrzemięźliwości Alkoholowej Przyszłość, Towarzystwo Opieki nad Sierotami, Towarzystwo Kultury Polskiej, Towarzystwo Opieki nad Osobami Uwolnionymi z Więzień Guberni Łomżyńskiej Patronat.
Kacper Mikulski uważany był za sympatyka programu niepodległościowego Polskiej Partii Socjalistycznej. W łomżyńskim domu pastora ukrywali się bojownicy PPS. Był on miejscem do przechowywania nielegalnej prasy, broszur i innych materiałów partyjnych. Duchowny znał osobiście Józefa Piłsudskiego, któremu w 1899 roku udzielił pomocy w zalegalizowaniu związku z Marią z Koplewskich Juszkiewiczową.
Wspierał i rozwijał polską świadomość narodową wśród pruskich Mazurów. W okresie nasilenia Kulturkampfu i Hebungspolitik z terenu guberni łomżyńskiej kolportował do Niemiec nielegalnie literaturę w języku polskim. W swoim domu w Łomży urządził magazyn książek, a także drukarnię wydawnictw politycznych skierowanych do Mazurów. Przemycał te materiały przez sieć zaufanych ludzi, których miał w Grajewie i Wincencie. Po I wojnie światowej aktywnie włączył się w działania na rzecz sprawy polskiej podczas plebiscytu na Warmii, Mazurach i Powiślu.