W 1909 zaprojektował nowatorski dwusuwowy silnik o rozdzielonym cyklu i pojemności 3,3 litra dla swojego kuzyna Ralpha Ricardo, który założył niewielką firmę samochodową Two Stroke Engine Company w Shoreham-by-Sea. Silnik miał być używany w samochodzie Dolphin. Pojazdy były dobrze wykonane, ale ich koszt produkcji przewyższał cenę sprzedaży. Firma lepiej radziła sobie produkując silniki dwusuwowe do łodzi rybackich. W 1911 firma upadła, a Ralph wyjechał do Indii.
Silniki czołgów W 1915 założył nową firmę Engine Patents Ltd., która opracowała silnik wykorzystany następnie w pierwszej udanej konstrukcji czołgu – brytyjskim Mark V. Silnik Daimler z zaworami tulejowymi używany w Mark I wytwarzał obfite ilości dymu, co łatwo zdradzało jego pozycję. Ricardo otrzymał zadanie rozwiązania problemu dymiącego spalin i zdecydował, że potrzebny jest nowy silnik.
Istniejące firmy były w stanie wyprodukować taki silnik, ale nie zaprojektować go, więc Ricardo sam podjął się tego zadania. Udało mu się zaprojektować nowy sześciocylindrowy silnik o zmniejszonej emisji dymu, który był także znacznie mocniejszy i wciąż mieścił się w tej samej przestrzeni co istniejący.