Należał do licznych towarzystw naukowych, w tym aktywnie działał w sekcji ichtiologicznej Polskiego Towarzystwa Zoologicznego, w latach 1979-1999 był jej przewodniczącym.
Wybrane publikacje Pozostałości ryb w materiale wykopaliskowym osady kultury lekowatych w Ustowie, pow. Szczecin. „Mater. Zachodniopom.” 1960, 6, s.9-40Wykaz publikacji Z. Chełkowskiego w bazie Muzeum Narodowego w Szczecinie (dostęp 10.11.2025) Studia nad biologią troci (Salmo trutta L.) rzeki Regi. Rozprawy. Akademia Rolnicza w Szczecinie 1974, 37, 70 ss. The fish fauna of early-medieval layers of the Vegetable Market excavation site in Szczecin, Poland. „Acta Ichthyol. Piscat.” 2005, 35, 1, s.15-27 (wsp. Bernard Kłyszejko, Bożena Chełkowska, Andrzej Sobociński)Zygmunt Chełkowski, Bernard Kłyszejko, Bożena Chełkowska, Andrzej Sobociński. The fish fauna of early-medieval layers of the Vegetable Market excavation site in Szczecin, Poland. „Acta Ichthyol. Piscat.” 2005, 35, 1, s.15-27 (dostęp 10.11.2025) Ichtiofauna wczesnośredniowiecznych warstw Rynku Warzywnego w Szczecinie. „Mater. Zachodniopom.” Nowa Ser. 2007/2008, 4-5, s.167-192 (wsp. Bernard Kłyszejko, Bożena Chełkowska, Andrzej Sobociński)Zygmunt Chełkowski, Bernard Kłyszejko, Bożena Chełkowska, Andrzej Sobociński. Ichtiofauna wczesnośredniowiecznych warstw Rynku Warzywnego w Szczecinie. „Mater.