Dębnica Kaszubska (tuż po wojnie Dębnica-RacławaPierwsza powojenna mapa Polski wydana przez WIG Sztabu Generalnego w roku 1945, lub Kaszëbskô Damnica, Rozporządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 12 listopada 1946 r. o przywróceniu i ustaleniu urzędowych nazw miejscowości (M.P. z 1946 r. Nr 142, poz. 262)) – wieś kaszubska w Polsce położona w województwie pomorskim, w powiecie słupskim, siedziba gminy Dębnica Kaszubska. Leży na północno-wschodnim obrzeżu Parku Krajobrazowego Dolina Słupi przy drodze wojewódzkiej nr 210 i nad rzeką Skotawą.
W skład sołectwa Dębnica Kaszubska wchodzą również miejscowości: Dargacz, Dobrzykowo, Dudzicze, Krzynia, Łysomice i Łysomiczki.
Dębnica Kaszubska znajdowała się na trasie Słupskiej Kolei Powiatowej Słupsk-Budowo (rozebranej w 1945), ze stacją Dębnica Kaszubska. Połączenie ze Słupskiem umożliwiały autobusy słupskiej komunikacji miejskiej (linia numer 11), a obecnie linia 211 PKS Słupsk.
W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Dębnica Kaszubska. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa słupskiego.
Od 1998 w miejscowości funkcjonowała montownia białoruskich ciężarówek MAZJak czas wymazał ciężarowe MAZ-y.