Ruszyły z Dębnicy Kaszubskiej ćwierć wieku temu.
Nazwa Nazwa miejscowości, po raz pierwszy odnotowana w 1623, ma pochodzenie słowiańskie i charakter topograficzny. Wywodzi się od pomorskiego kontynuantu psł. nazwy pospolitej *dǫbьnica „dębina, las dębowy”. Niemiecka nazwa Rathsdamnitz ma charakter hybrydowy kulturowo-topograficzny i składa się z dwóch członów: nazwy pospolitej Rath „rada”, wskazującej na przynależność wsi do słupskiego magistratu i pozwalającej na odróżnienie jej od pobliskiej miejscowości Hebrondamnitz „Damnica” pozostającej w rękach prywatnych, i słowiańskiej nazwy topograficznej Damnitz. Stworzona przez Stanisława Kozierowskiego nazwa Dębnica Racława, przejściowo używana w okresie bezpośrednio po II wojnie światowej jest wynikiem adideacji członu Rath do słowiańskiej nazwy osobowej Racław. Wyróżnik Kaszubska został dodany w 1946 dla odróżnienia wsi od innych miejscowości o podobnych nazwach.
Rada Języka Kaszubskiego proponuje kaszubską formę nazwy Dãbnica Kaszëbskô.