Henry Millicer (ur. 11 czerwca 1915 w Warszawie, zm. 28 sierpnia 1996 Australii) – polski inżynier mechanik, pilot, konstruktor samolotów.

Życiorys Był synem Kazimierza Karola Milicera oraz Heleny z Lewandowskich. W 1933 ukończył I Państwowe Gimnazjum i Liceum im. Stefana Batorego w Warszawie. Będąc uczniem wygrał konkurs modelarstwa lotniczego, nagrodą był lot (jako pasażer) samolotem szkolnym Hanriot HD-14 (H-28) oraz zbudował w roku szkolnym 1929/1930 szy­bowiec szkolny Stamer Lippisch Zögling (1926). Uzyskał uprawnienia pilota szybowcowego: w 1932 kategorię B, a w 1933 kategorię C. W 1935 uzyskał uprawnienia pilota samolotowego, w 1937 srebrną odznakę szybowcową. Został wybrany do Polskiej Kadry Szybowcowej do startu w Igrzyskach Olimpijskich w 1940, które zostały odwołane z powodu wybuchu II wojny światowej.

Studiował na Wydziale Mechanicznym Politechniki Warszawskiej.