Od 1936 pracował w biurze konstrukcyjnym Państwowych Zakładów Lotniczych, biorąc udział w projektowaniu samolotu bombowego PZL.37 Łoś oraz rozpoznawczo-bombowego PZL.46 Sum, od 1939 w Doświadczalnych Warsztatach Lotniczych, uczestnicząc w pracach nad samolotem sportowym RWD-21, wodnosamolotem RWD-22 oraz myśliwcem RWD-25.
We wrześniu 1939 uczestniczył w ewakuacji samolotów wytwórni, po przedostaniu się na Zachód odbył szkolenia lotnicze we Francji i Wielkiej Brytanii. W latach 1941–1942 pracował Biurze Instrukcji i Tłumaczeń Polskich Sił Powietrznych w Blackpool przy angielsko-polskim słowniku technicznym i tłumaczeniu podręcznika pilotażu. Studiował na Wydziale Lotniczym filii Imperial College London. Od 1944 pracował w wytwórni samolotów Airspeed w Esher, od 1947 w wytwórni Percival w Luton.
W 1950 wyjechał do Australii, gdzie przyjął obywatelstwo brytyjskie i zmienił pisownię nazwiska na Millicer . Do 1960 pracował w Government Air Factory w Melbourne, później został głównym konstruktorem i kierownikiem technicznym wytwórni Victa Consolidated Industries.