Les Avatars de M. Subito Po powrocie do Francji w 1936 Velter sprzedał swoją pierwszą serię komiksową zatytułowaną Tintin (niezwiązaną z bohaterem Hergégo). Stała się ona pierwowzorem jego znanego humorystycznego komiksu pantomimicznego Les Avatars de M. Subito (1936–1969). Publikował go pod pseudonimem Bozz. Seria ukazywała się m.in. w dzienniku „Le Soir” oraz różnych regionalnych gazetach francuskich.
„Le Journal de Toto” Od 1937 pracował dla paryskiego magazynu młodzieżowego „Le Journal de Toto”, tworząc przygody marynarza-bellboya Toto. Od tego momentu artysta zaczął regularnie podpisywać swoje prace jako Rob-Vel. W przygotowywaniu historii pomagała mu żona, Blanche Dumoulin.
Sprycjan W 1937 belgijskie wydawnictwo Dupuis zleciło Velterowi stworzenie maskotki dla nowego magazynu młodzieżowego „Le Journal de Spirou”. Wzorując się na bellboyach z transatlantyków, artysta wykreował chłopca o imieniu Sprycjan (org. Spirou), którego imię w dialekcie walońskim oznacza „wiewiórkę”. Inspiracją była także tragiczna historia młodego boya okrętowego, którego Velter poznał podczas rejsów.