W 1859 roku doszło do kolejnej reformy Marynarki Wojennej, w wyniku której z admiralicji wydzielono naczelne dowództwo marynarki, a na jego czele stanął książę Adalbert. Po wybuchu wojny duńskiej w 1864 roku na pokładzie SMS Grille dowodził pruskimi siłami morskimi, w tym w trakcie bitwy u wybrzeży Rugii. Podczas wojny prusko-austriackiej znalazł się w kwaterze głównej II Armii, biorąc udział w bitwach pod Nachodem, Skalicą i Sadową. W 1871 roku utworzony został Cesarski Urząd Marynarki, a książę Adalbert został Generalnym Inspektorem Marynarki Wojennej. Funkcję tę pełnił do swojej śmierci w 1873 roku.
Odznaczenia Odznaczenia księcia Adalberta to między innymi: Order Orła Czarnego na łańcuchu Krzyż Wielki Orderu Orła Czerwonego z liśćmi dębu i mieczami Order Orła Czerwonego I klasy z liśćmi dębu i mieczami na wstędze wojennej Order Królewski Korony I klasy z mieczami Gwiazda Wielkiego Komtura Orderu Hohenzollernów z mieczami na wstędze wojennej Komtur Orderu Hohenzollernów z mieczami na wstędze wojennej Order Pour le Mérite Krzyż Żelazny I klasy Krzyż Żelazny II klasy Order Hohenzollernów I klasy ordynku książęcego z mieczami Krzyż Wielki Orderu Alberta Niedźwiedzia (Anhalt) Order Wierności (Badenia) Krzyż Wielki Orderu Lwa Zeryngeńskiego (Badenia) Order Świętego Huberta (Bawaria) Krzyż Wielki Orderu Zasługi