Konstrukcja thumb|left|Wychylony silnik Do 29 Dwusilnikowy, całkowicie metalowy górnopłat, w dużej mierze oparty na konstrukcji lekkiego samolotu wielozadaniowego Dornier Do 27, od którego przejął około 70% elementów seryjnych. W porównaniu z protoplastą zastosowano jednak nowy kadłub o długości 9,5 m z całkowicie oszkloną kabiną, wzmocnioną strukturą za skrzydłami oraz fotelami wyrzucanymi Martin-Baker dla załogi.
Skrzydło zachowało ogólną koncepcję Do 27, lecz poprzez wstawienie w centropłat sekcji o długości 1,2 m zwiększono jego rozpiętość do 13,2 m. Usterzenie poziome i pionowe również wywodziło się z Do 27, przy czym ster kierunku powiększono o około jedną trzecią. Powierzchnia nośna maszyny wynosiła 21,8 m². W samolocie zamontowano stałe, wzmocnione podwozie z kołkiem ogonowym. Odpowiednio dobrana konstrukcja goleni podwozia zapewniała wymagany prześwit zabezpieczający łopaty śmigieł przed kontaktem z ziemią oraz pozwalała na twarde przyziemienia podczas lotów STOL.