Rhabdopleura – rodzaj morskich (bentosowych) półstrunowców (Hemichordata), znany od syluru do dziś, współcześnie uznawany za jedynego żyjącego przedstawiciela graptolitów.
Historia badań Pierwszą osobą, która znalazła przedstawiciela rodzaju Rhabdopleura, był angielski duchowny i zoolog Alfred Merle Norman; przesłał on swój materiał , który opisał nowy rodzaj i gatunek, nazywając go na cześć znalazcy Rhabdopleura normani i umieszczając w obrębie mszywiołów (Bryozoa). Błąd ten poprawił Ray Lankester, który zaliczył rodzaj Rhabdopleura do nowo wyróżnionej przez siebie gromady pióroskrzelnych. Pióroskrzelne do półstrunowców zaliczył .
Podobieństwa wymarłych (paleozoicznych) graptolitów do przedstawicieli rodzaju Rhabdopleura były jednym z głównych argumentów za przynależnością graptolitów do półstrunowców, co przedstawił Roman Kozłowski i co, dzięki szczegółowej argumentacji, zostało powszechnie przyjęte. Nowsze wyniki wskazują nawet, że Rhabdopleura jest bliżej spokrewniona z graptolitami niż z , w związku z czym od niedawna zalicza się ten rodzaj do graptolitów jako jedynego żyjącego przedstawiciela.