Twórczość Twórczość ilustratorska Krystyny Lipki-Sztarbałło obejmuje zarówno ilustracje do klasycznych tekstów literackich, jak i autorskie książki obrazkowe. Badacze zaliczają jej dorobek do nurtu współczesnej książki obrazkowej, w której warstwa wizualna i tekstowa tworzą spójną, równorzędną całość narracyjną. Do tego typu realizacji zaliczane są m.in. książki Sen, który odszedł oraz Żółta zasypianka. Charakterystyczne dla jej ilustracji są rozbudowane kompozycje, wyraźne myślenie przestrzenne oraz nawiązania do doświadczeń scenograficznych i projektowych z wcześniejszego okresu działalności artystycznej.
Działalność animacyjna i kuratorska Istotnym elementem działalności Lipki-Sztarbałło była aktywność na rzecz środowiska ilustratorskiego. W 1990 roku współtworzyła Sekcję Ilustratorów przy Związku Polskich Artystów Plastyków, a także inicjowała i współorganizowała konkursy oraz projekty promujące polską ilustrację książkową, w tym związane z Międzynarodowymi Targami Książki Dziecięcej w Bolonii, a także Polską Współczesna Sztukę Książki (w latach 1995–2004). Pełniła również funkcję kuratorki wystaw prezentujących dorobek polskich ilustratorów w kraju i za granicą.