Na emeryturę przeszedł w 1958.
Karol Szaniawski zmarł w Warszawie 5 września 1961 roku; został pochowany na Cmentarzu Powązkowskim w WarszawiePodlasiecka, Zakrzewski, op.cit., s. 448..
Rodzina Karol Szaniawski ożenił się w 1916 roku z Reginą Morawską (1892-1965), córką Kazimierza. Dzieci nie mieliPodlasiecka, Zakrzewski, op.cit., s. 133-134..
Karol Szaniawski miał młodszą siostrę – Joannę (1896-1986), żonę Stanisława Wasiłowskiego. Jego siostrzeńcami byli: Kazimierz Wasiłowski (1921-1944) ps. Korwin, żołnierz batalionu harcerskiego „Zośka”, poległy w Powstaniu Warszawskim, oraz Maria z Wasiłowskich Podlasiecka (ur. 1934) nauczycielka, varsavianistka, żona grafika Kazimierza Podlasieckiego (1923-1974)Zakrzewski, op.cit., s. 65-66..
Bibliografia Eugeniusz Czerniecki, Powstanie Styczniowe w życiu Dominika Szaniawskiego, „Verbum Nobile. Pismo środowiska szlacheckiego”, nr 19/2015;
Wiesław Olszański, Słownik biograficzny wychowanków Politechniki Kijowskiej (biogram Karola Szaniawskiego), Wrocław 2007, s. 25-26;
Maria Podlasiecka, Leszek S. Zakrzewski, Kazimierz Wasiłowski "Korwin" żołnierz Batalionu AK "Zośka" : rozmowa o czasach i środowisku, Warszawa 2017;