Wyniki prób prototypu oraz doświadczenia z jego rozwoju miały stanowić podstawę do zaprojektowania nowej, produkcyjnej odmiany systemu – OSU-35K.
W 2013 roku zaprezentowano pierwsze wizualizacje OSU-35, przedstawiające konwencjonalną konstrukcję z armatą umieszczoną w całkowicie zabudowanej, kanciastej wieży. System OSU-35 składa się z czterech głównych komponentów: wieży AM-35 (Armata Morska – armata morska) uzbrojonej w armatę KDA, głowicy optycznej ZGS-158M (Zintegrowana Głowica Śledząca – integrated tracking head), głównego stanowiska kierowania ogniem oraz rezerwowego stanowiska kierowania ogniem. left|thumb|Korweta ORP Kaszub z systemem OSU-35 w Bazie Marynarki Wojennej w Gdyni (2017). Prototyp OSU-35 przeszedł próby pod koniec 2015 roku na Centralnym Poligonie Sił Powietrznych w Ustce, po czym w maju 2016 zamontowano go na korwecie ZOP ORP Kaszub w celu przeprowadzenia prób morskich. Wieżę AM-35 zamontowano na nadbudówce, zastępując rufową podwójnie sprzężoną armatę 23 mm ZU-23-2M Wróbel, natomiast głowicę ZGS-158M umieszczono na śródokręciu, tuż za masztem radarowym. Próby trwały dwa lata i zakończyły się 21 lipca 2018 roku, gdy OSU-35 został formalnie przyjęty do służby.