Doświadczenia zdobyte podczas projektowania i testów OSU-35 umożliwiły rozpoczęcie prac nad nową wersją systemu o nazwie OSU-35K. Wariant ten miał być lżejszy i bardziej kompaktowy, ponieważ planowano jego optymalizację pod kątem montażu na niszczycielach min klasy Kormoran II (stąd nazwa). Konstrukcję wieży zmieniono na otwartą, o układzie bardziej zbliżonym do MLG 27 lub Mk 38. Pierwsze wizualizacje systemu pojawiły się w 2020 roku, a bardziej szczegółowy model zaprezentowano podczas targów MSPO 2021. Prototyp systemu testowano latem 2022 roku na poligonie Mesko w Skarżysku-Kamiennej. thumb|Niszczyciel min ORP Albatros z zamontowanym systemem OSU-35K w Szczecinie (2024). 19 września 2022 Polska Grupa Zbrojeniowa (PGZ) ogłosiła, że dwie jej spółki – PIT-Radwar oraz PGZ Stocznia Wojenna – podpisały kontrakt na dostawę trzech systemów OSU-35K dla trzech pierwszych niszczycieli min proj. 258: ORP Kormoran (601), ORP Albatros (602) oraz ORP Mewa (603). 12 listopada 2022 wieżę AM-35K zamontowano na niszczycielu min ORP Mewa w celu sprawdzenia zamienności systemów pomiędzy okrętami tej klasy. Pierwszym okrętem w pełni zintegrowanym z OSU-35K był ORP Albatros, który otrzymał system pod koniec listopada.