XXI wieku większość używanych militarnie systemów z funkcjami autonomicznymi nadal działała pod nadzorem człowieka.
Rozumienie autonomii w uzbrojeniu W kontekście rozwoju uzbrojenia termin „autonomiczny” jest do pewnego stopnia niejednoznaczny i może znacząco różnić się między badaczami, państwami i organizacjami.
Oficjalna polityka Departamentu Obrony Stanów Zjednoczonych dotycząca autonomii w systemach uzbrojenia definiuje autonomiczny system uzbrojenia jako taki, który „...po aktywacji może wybierać i zwalczać cele bez dalszej interwencji człowieka-operatora”. Heather Roff, związana z , opisuje autonomiczne systemy uzbrojenia jako „...zdolne do uczenia się i adaptacji swojego ‘funkcjonowania w odpowiedzi na zmieniające się okoliczności w środowisku, w którym [są] używane’, a także zdolne do podejmowania decyzji o otwarciu ognia samodzielnie”.