W latach 1973–1999 członek założyciel, przewodniczący i sekretarz FUSE CLUB (międzynarodowej organizacji z udziałem specjalistów z zakresu tematyki bezpieczników).
Członek NSZZ „Solidarność” na PG (1980–1981 i od 1990) i Związku Kombatantów Rzeczypospolitej Polskiej i Byłych Więźniów Politycznych – koło na PG (od 1993).
Zmarł w Gdańsku, pochowany 7 czerwca 2001 r. na cmentarzu Srebrzysko (rejon VII, kwatera KW I-6-132).
Ordery i odznaczenia
Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (1985) Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1973) Medal „Za udział w walkach o Berlin” (1975) Medal Komisji Edukacji Narodowej (1993) Odznaka „Weteran Walk o Wolność i Niepodległość Ojczyzny” (1995) Złota Odznaka honorowa Stowarzyszenia Elektryków Polskich (1975)
Źródło:.
Nagrody i wyróżnienia
Nagroda Państwowej I stopnia (zespołowa) (1964, 1966) Nagroda Wojewody Gdańskiego w dziedzinie nauki (1978) Nagroda Ministra Edukacji Narodowej za wybitne osiągnięcia w dziedzinie elektrycznej aparatury łączeniowej w okresie 49-letniej działalności naukowej (1995) Źródło:.
Upamiętnienie Imieniem prof. Tadeusza Lipskiego nazwano audytorium na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej.