Książę Wellington przewodził utworzeniu RUSI w liście do Colbourn's United Service Journal, argumentując, że należy utworzyć „United Service Museum”, zarządzane wyłącznie przez oficerów marynarki i wojsk lądowych oraz działające pod patronatem monarchy, którym był wówczas król Jerzy IV, oraz głównodowodzących sił zbrojnych. Taka instytucja miała dowodzić, że oba zawody wkroczyły na pole nauki i są gotowe ubiegać się o zaszczyty tam Artibus quam Armis („w równym stopniu przez sztuki, co przez broń”). Pierwszym kustoszem muzeum był kapitan Boughey Burgess, który po śmierci w 1857 roku pełnił również funkcję sekretarza.
Następnie komandor Henry Downes z Royal Navy zebrał grupę z zamiarem utworzenia komitetu działającego na rzecz realizacji projektu, któremu pierwszy adiutant króla Jerzego polecił przekazać „łaskawe i wysokie uznanie Jego Królewskiej Mości dla przedsięwzięcia i zasad, według których proponuje się je prowadzić”, określonych jako odpowiednie dla „ściśle naukowego i zawodowego stowarzyszenia, a nie klubu”.