Śmierć króla opóźniła sprawę, lecz książę Clarence wyraził gotowość objęcia patronatu, a pierwszy adiutant sir Herbert Taylor, zachęcony silnym poparciem księcia Wellington, ponownie przedłożył projekt Wilhelmowi IV i mógł zapewnić komitet, że „może on działać pod łaskawym patronatem Jego Królewskiej Mości”.
25 czerwca 1831 roku zebrał się komitet. Obradom przewodniczył generał major sir Howard Douglas, uosabiający ideę „United Service”: żołnierz będący czołowym ekspertem w zakresie artylerii morskiej. Wniosek o utworzenie instytucji zgłosił przyszły feldmarszałek wicehrabia Hardinge, a poparł go przyszły kontradmirał sir Francis Beaufort, słynny hydrograf. Pierwszą przyjętą nazwą było Naval and Military Museum; w 1839 roku zmieniono ją na United Service Institution, a w 1860 roku, na mocy królewskiej karty inkorporacyjnej, na Royal United Service Institution. W 2004 roku nazwę zmieniono na Royal United Services Institute for Defence and Security Studies. Członkowie z tytułem Fellow RUSI mogą używać po nazwisku skrótu FRUSI.