U Haolong zaobserwowano niespotykane dotąd u zwierząt tej grupy kolce, co zostało podkreślone w nazwie rodzajowej.
Nazwa gatunkowa dongi upamiętnia zmarłego w 2024 roku chińskiego paleontologa, Dong Zhiminga.
Jako miejsce typowe podano "Lamagou we wsi Xiawujiazi, gmina Lamadong town, powiat Jianchang, prowincja Liaoning w Chińskiej Republice Ludowej; Jianshangou (125,457 ± 0,051 milionów lat temu, barrem, kreda dolna), formacja Yixian, grupa Jehol".
Opis Opisany okaz Haolong mierzy ok. 2,45 m długości, znacznie mniej niż inne Iguanodontoidea z Yixian, jak ponadpięciometrowy Jinzhousaurus. Wyróżnia się dobrze zachowanym obrazem skóry.
Ciało Haolong pokrywały w większości guzkowate łuski, z kolei na ogonie znajdowały się większe, zachodzące na siebie płaskie łuski. Ponadto głowę i tułów Haolong chroniły puste w środku kolce z keratyny, które zachowały się aż do poziomu jądra komórkowego. Kolce te różnią się budową od znanych protopiór u dinozaurów nieptasich oraz łuskowatych kolców u współczesnych gadów łuskonośnych, co sugeruje odrębne pochodzenie ewolucyjne. Budową zbliżone są bardziej do kolców chroniących współczesne jeżozwierze. Zdaniem badaczy kolce te pełniły głównie funkcje obronne, choć mogły również służyć do termoregulacji bądź jako mechanoreceptory.