Ze względu na koszt, niską prędkość, zależność od przewodu sterującego i słabą ochronę przed bronią Goliath nie był uznawany za udaną konstrukcję.
Pierwszy duży program rozwoju mobilnego robota, nazwany , powstał w latach 60. jako badanie prowadzone dla amerykańskiej Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Shakey był platformą kołową wyposażoną w kamerę telewizyjną, czujniki i komputer, które wspomagały go w wykonywaniu zadań, takich jak podnoszenie drewnianych klocków i umieszczanie ich w określonych miejscach zgodnie z poleceniami. DARPA rozwijała następnie kolejne serie autonomicznych i półautonomicznych robotów naziemnych, często wspólnie z armią Stanów Zjednoczonych. W ramach programu Strategic Computing Initiative prowadzonego w latach 1983–1993 DARPA zademonstrowała około 1985 roku Autonomous Land Vehicle (ALV), pierwszy UGV zdolny do całkowicie autonomicznej nawigacji po drogach i poza nimi z użytecznymi prędkościami.