Platforma Platformą może być samochód, ciężarówka, pojazd terenowy lub inna konstrukcja, obejmująca układ lokomocji, czujniki i źródło zasilania. Typowymi formami lokomocji są gąsienice, koła i nogi. Platforma może mieć konstrukcję przegubową i może być łączona z innymi modułami. Źródłami energii mogą być silniki spalinowe, akumulatory lub wodór.
Sensory Sensory tworzą model otoczenia, pokazując inne pojazdy, pieszych i przeszkody. Lokalizują one także pojazd na trasie nawigacyjnej. Do stosowanych czujników należą m.in. kompasy, odometry, inklinometry, żyroskopy, kamery, dalmierze laserowe i ultradźwiękowe, odbiorniki GPS oraz technika podczerwieni.
Systemy sterowania Bezzałogowe pojazdy naziemne są zazwyczaj uznawane za zdalnie sterowane albo autonomiczne, chociaż sterowanie nadzorcze stanowi połączenie pracy autonomicznej i zdalnej.
thumb|Guardium używany przez Siły Obronne Izraela w działaniach ochrony granic
Zdalnie sterowane Zdalnie sterowany UGV jest kontrolowany przez operatora. Operator podejmuje decyzje na podstawie bezpośredniej obserwacji wzrokowej albo danych z czujników, takich jak kamery. Podstawowym przykładem działania zdalnego jest zdalnie sterowany samochód-zabawka.