1 kwietnia 2018 roku pojawił się jako Poncjusz Piłat w musicalu na żywo stacji NBC pt. Jesus Christ Superstar Live in Concert!.
W 2001 roku Daniels zdobył nagrodę dla najlepszego aktora drugoplanowego w plebiscycie Whatsonstage.com Theatregoers' Choice oraz podczas 25. ceremonii wręczenia nagród Laurence’a Oliviera za rolę w sztuce Arthura Millera Wszyscy moi synowie. Po raz pierwszy do tej prestiżowej nagrody był nominowany wcześniej, w 1991 roku, za rolę mordercy Richarda Loeba w sztuce Never the Sinner w Playhouse Theatre. W 2008 roku Daniels spełnił swoje życiowe marzenie, debiutując na Broadwayu w głównej roli wicehrabiego de Valmont we wznowieniu Niebezpiecznych związków. Spektakl miał premierę 1 maja 2008 roku, a Daniels otrzymał za tę rolę nominację do nagrody Tony w kategorii najlepszy aktor pierwszoplanowy w sztuce teatralnej.
Daniels grał powracającą rolę prominentnego fotografa Adama Gallowaya w serialu platformy Netflix House of Cards (2013–2014). Wcielił się również w postać prawnika Rory’ego Murraya w drugim sezonie Passenger List – fabularnego podcastu produkowanego przez Radiotopię. W 2023 roku pojawił się w drugim sezonie serialu Fundacja jako generał Bel Riose.