ZSMU 30/40 – polski lekki bezzałogowy system wieżowy opracowany przez Huta Stalowa Wola w konsorcjum z WB Electronics; od 2025 roku w pracach uczestniczy także PCO S.A. System wywodzi się z wcześniejszego projektu LZSSW i wykorzystuje część doświadczeń oraz rozwiązań opracowanych dla ZSSW-30. Publiczną premierę miał podczas MSPO w 2025 roku, gdzie zaprezentowano go na pojeździe Waran 4×4.
Historia rozwoju Prace koncepcyjne nad lżejszym od ZSSW-30 bezzałogowym systemem wieżowym rozpoczęto pod koniec drugiej dekady XXI wieku. Jednym z założeń było opracowanie systemu możliwego do integracji z lżejszymi nośnikami, w tym z modernizowanymi BWP-1. Na etapie koncepcji projekt funkcjonował pod nazwą LZSSW. Prace nad nim sformalizowano 1 września 2021 roku przez powołanie konsorcjum Huty Stalowa Wola i WB Electronics; w lutym 2025 roku do projektu dołączyła PCO S.A..
W założeniach projektowych dla wariantu rozwijanego z myślą o modernizacji BWP-1 przewidywano, że masa bojowa wieży z amunicją nie powinna przekraczać 1800 kg, a wysokość w położeniu marszowym 1000 mm.