Zakładano także konstrukcję typu otwartego, z maksymalnym uniezależnieniem wieży od podwozia i ograniczeniem liczby urządzeń montowanych we wnętrzu nośnika do elementów kontrolno-sterujących.
Konstrukcja HSW opisuje ZSMU 30/40 jako modułowy lekki system wieżowy o masie poniżej 1500 kg. Źródła branżowe podawały masę własną rzędu około 1000–1100 kg oraz około 1400–1500 kg w pełnym ukompletowaniu bojowym. Jest to wieża typu otwartego i niepenetrującego (bezkoszowego), co ma ograniczać zakres ingerencji w kadłub pojazdu; według publicznych opisów do jej integracji konieczne są przede wszystkim urządzenia sterujące, takie jak wyświetlacz operatora i kontroler.
Uzbrojenie główne stanowi armata 30 mm Northrop Grumman Bushmaster II w wersji Mk 44S ABM, z możliwością przezbrojenia do kalibru 40 mm Super Forty. Uzbrojenie pomocnicze obejmuje sprzężony karabin maszynowy Mk52 kalibru 7,62 mm oraz wyrzutnię przeciwpancernych pocisków kierowanych Spike LR2; w publicznych opisach wskazywano, że wyrzutnia może być pojedyncza albo podwójna, a architektura systemu dopuszcza także integrację innych efektorów.