Bezpieczeństwo rowerzystów zależy zarówno od zachowań uczestników ruchu, jak i od warunków, w jakich odbywa się jazda. Obejmuje m.in. umiejętności osoby jadącej rowerem, stan techniczny roweru, widoczność, używanie środków ochrony indywidualnej, projektowanie infrastruktury, organizację ruchu, ograniczanie prędkości pojazdów silnikowych oraz rozwiązania systemowe z zakresu bezpieczeństwa ruchu drogowego. Do podstawowych działań ograniczających ryzyko należą przestrzeganie , używanie oświetlenia rowerowego po zmroku, utrzymywanie roweru w sprawności technicznej, zapewnianie odpowiedniej widoczności oraz stosowanie rozwiązań infrastrukturalnych zmniejszających konflikty między rowerzystami a ruchem pojazdów silnikowych. Kask rowerowy może natomiast ograniczać ryzyko urazu głowy w razie wypadku.
Środki poprawy bezpieczeństwa można dzielić na działania zapobiegające samym zdarzeniom oraz działania ograniczające ich skutki. Do pierwszej grupy należą m.in. separacja ruchu rowerowego od szybkiego ruchu pojazdów silnikowych, uspokojenie ruchu, dobre projektowanie skrzyżowań, sprawne hamulce, oświetlenie rowerowe, elementy odblaskowe i regularne utrzymanie pełnej sprawności roweru. Do drugiej grupy zalicza się m.in.