Dlatego w projektowaniu infrastruktury duże znaczenie przypisuje się widoczności, czytelności pierwszeństwa, odsunięciu przejazdu rowerowego od krawędzi jezdni oraz ograniczaniu konfliktów z pojazdami skręcającymi.
Drogi rowerowe i pasy rowerowe między skrzyżowaniami Badania dotyczące odcinków między skrzyżowaniami przynosiły różne wyniki, częściowo z powodu odmiennej klasyfikacji infrastruktury. W przeglądzie literatury z 2009 roku wskazano, że w wielu starszych analizach wspólnie ujmowano różne typy tras poza jezdnią, w tym drogi przeznaczone wyłącznie dla rowerów, ciągi pieszo-rowerowe, trasy nieutwardzone i chodniki, co utrudniało porównanie ryzyka. W badaniach programu Cycling in Cities przy Uniwersytecie Kolumbii Brytyjskiej najniższe ryzyko kolizji i obrażeń przypisano specjalnie zaprojektowanym trasom przeznaczonym wyłącznie dla rowerów, natomiast najwyższe – jeździe po chodnikach i nieutwardzonych trasach poza jezdnią.
Istotne jest również rozróżnienie infrastruktury przeznaczonej wyłącznie dla rowerów od tras współdzielonych z pieszymi.