Wheels for Wellbeing wskazuje, że podstawowe warunki inkluzywnej infrastruktury rowerowej to m.in. bezstopniowość, ciągłość podróży, czytelne i dostępne prowadzenie trasy oraz przestrzeń, w której użytkownicy czują się bezpiecznie i komfortowo.
Zasada dostępności oznacza m.in. unikanie zbyt wąskich przejazdów, stromych podjazdów, ostrych zakrętów, barier uniemożliwiających przejazd rowerami niestandardowymi, wysokich krawężników, konieczności zsiadania z roweru oraz rozwiązań wymagających przenoszenia pojazdu. Inkluzywność wymaga również konsultacji z różnymi grupami użytkowników, ponieważ bariery niewidoczne dla projektanta mogą całkowicie wykluczać część rowerzystów.
Planowanie jako element miasta