Jazda w ruchu mieszanym nie jest tożsama z doktryną vehicular cycling. Pojęcie vehicular cycling odnosi się przede wszystkim do koncepcji rozwijanej przez Johna Forestera, zgodnie z którą rowerzysta powinien zachowywać się w ruchu możliwie podobnie do kierującego pojazdem silnikowym. W szerszym znaczeniu jazda rowerem w ruchu drogowym obejmuje jednak zarówno ruch mieszany, jak i korzystanie z pasów ruchu dla rowerów, dróg dla pieszych i rowerów, przejazdów dla rowerów, śluz rowerowych oraz infrastruktury separowanej. W literaturze dotyczącej polityki rowerowej przeciwstawia się czasem podejście integracyjne, w którym ruch rowerowy jest włączany w ruch innych pojazdów, podejściu separacyjnemu, opartemu na możliwie silnym wydzielaniu ruchu rowerowego od ruchu ogólnego.
Zakres praktycznego stosowania jazdy rowerem w ruchu drogowym zależy od lokalnych przepisów określających, kiedy rowerzysta ma obowiązek korzystać z infrastruktury rowerowej.