W latach 1986–1989 był doktorantem w Instytucie Matematycznym Czechosłowackiej Akademii Nauk, w latach 1989–1999 pracował w Instytucie Matematycznym Akademii Nauk Republiki Czeskiej, a w latach 1991–1994 był pracownikiem naukowym University of Wales College of Cardiff. Od 1999 roku ponownie jest związany z Uniwersytetem Karola w Pradze; od 2009 roku jako profesor. W 2004 roku był również profesorem wizytującym na Brock University w Kanadzie.

Działalność naukowa Główne zainteresowania badawcze Picka obejmują przestrzenie funkcyjne, nierówności oraz operatory. W jego pracach szczególne miejsce zajmują optymalne zanurzenia Sobolewa, przestrzenie Lorentza, przestrzenie Orlicza, przestrzenie Lorentza-Zygmunda, przestrzenie rearanżacyjnie niezmiennicze, nierówności Hardy’ego oraz operatory całkowe.

Jednym z powracających tematów jego badań są optymalne postacie twierdzeń o zanurzeniach Sobolewa. W pracach tych bada się nie tylko sam fakt zanurzenia, ale również optymalność przestrzeni dziedziny lub przestrzeni docelowej w odpowiednich klasach przestrzeni funkcyjnych.