Wspólnie z Andreą Cianchim i Lenką Slavíkovą badał między innymi wyższe rzędy zanurzeń Sobolewa i ich związek z nierównościami izoperymetrycznymi.
Pick publikował także prace dotyczące przestrzeni Orlicza-Sobolewa i ułamkowych przestrzeni Orlicza-Sobolewa, operatorów Hardy’ego i Copsona, operatora maksymalnego, transformacji Hilberta oraz nierówności typu Moser-Trudinger i Sobolewa w przestrzeni Gaussa.
Jest współautorem monografii Function Spaces, napisanej z Aloisem Kufnerem, Oldřichem Johnem i Svatoplukiem Fučíkiem. Monografia ta jest poświęcona przestrzeniom funkcyjnym określanym przez własności całkowalności i różniczkowalności oraz służy jako podręcznik i kompendium dla badaczy używających przestrzeni funkcyjnych w analizie i równaniach różniczkowych cząstkowych.
Działalność dydaktyczna i organizacyjna Na Uniwersytecie Karola prowadził między innymi zajęcia z analizy matematycznej, teorii interpolacji, teorii aproksymacji oraz przestrzeni funkcyjnych. Od 1985 roku współprowadzi seminarium poświęcone przestrzeniom funkcyjnym, związane z Uniwersytetem Karola i Instytutem Matematycznym Akademii Nauk Republiki Czeskiej.