Prof. Zarzycki był członkiem i przewodniczącym wielu rad naukowych jednostek badawczorozwojowych i instytutów naukowych. Był również członkiem rad programowych wydawnictw naukowych i naukowo-technicznych. Był wybitnym specjalistą w dziedzinie maszyn i urządzeń hydraulicznych. Przyczynił się do uruchomienia i rozwinięcia projektowania i produkcji maszyn dla różnych dziedzin gospodarki, w tym przede wszystkim dla górnictwa i energetyki. Posiadał stopnie Generalnego Dyrektora Energetyki III stopnia i Generalnego Dyrektora Górniczego I stopnia. Współdziałał w organizacji Zabrzańskiej Fabryki Maszyn Górniczych (POWEN) oraz uruchomieniu w owym czasie pilnie potrzebnej produkcji pomp i wentylatorów. Następnie uczestniczył w organizacji Zakładów Konstrukcyjno-Mechanizacyjnych Przemysłu Węglowego w Gliwicach (był kierownikiem Zakładu Maszyn i Urządzeń Hydraulicznych, kierownikiem Działu Studiów i przez szereg lat Głównym Konstruktorem). Był członkiem Egzekutywy Komitetu Uczelnianego PZPR. Był też Kuratorem Okręgu ZHP Krąg Starszoharcerski „Żagiew” (1956–1960).