Od 1 października 1958 roku ks. Kamiński pozostawał przez 4 kolejne lata posługiwał także jako delegat do spraw wychowania i nauki, spowiednik, a także wykładowca języka niemieckiego w Seminarium Duchownym Diecezji Warmińskiej „Hosianum” w OlsztynieAlojzy Szorc, Andrzej Kopiczko Wyższe seminarium duchowne „Hosianum”. Zarys dziejów, Olsztyn 1995, s. 157. 18 lipca 1962 roku przeszedł na własną prośbę na emeryturę. W latach 1962–1964 przebywał i pełnił posługi w domu Zgromadzenia Zakonnego Sióstr św. Katarzyny w Braniewie.