Wiele opowieści o bogatyrach koncentruje się wokół dworu Włodzimierza I Wielkiego, księcia Rusi Kijowskiej panującego w latach 980–1015, i należy do cyklu kijowskiego. Najsłynniejsi bogatyrowie (witiazi) służyli na jego dworze: trójka Alosza Popowicz, Dobrynia Nikiticz i Ilja Muromiec. Każdy z nich wyróżnia się określoną cechą: Alosza sprytem, Dobrynia odwagą, a Ilja siłą fizyczną i duchową oraz prawością i oddaniem ojczyźnie. Większość ich przygód ma charakter fikcyjny i obejmuje walki ze smokami, olbrzymami i innymi mitycznymi stworzeniami, choć same postacie często mają historyczne pierwowzory.

Republika Nowogrodzka stworzyła specyficzny typ bohatera — bardziej awanturnika niż szlachetnego wojownika. Najbardziej znane przykłady to Sadko i Wasilij Busłajew, należący do cyklu nowogrodzkiego.

Do najważniejszych bohaterów tych eposów należą także Światogor i Wołch Wsiesławjewicz, często nazywani „starszymi bogatyrami”.

Późniejsi znani bogatyrowie to również ci, którzy walczyli u boku Aleksandra Newskiego (1221–1263) — w tym Wasilij Busłajew — oraz uczestnicy bitwy na Kulikowym Polu w 1380 roku.