W okresie podziemnym NWH wydało m.in. O harcerstwie – teksty zapomniane Aleksandra Kamińskiego (1984), kolejne wydania Wielkiej gry, numery 10 i 11 Bratniego Słowa oraz Zeszyty Bratniego Słowa. W maju 1985 wydawnictwo zostało rozbite przez SB. W lipcu 1985 aresztowano Frąckowiaka w związku z kolportażem współredagowanego przez niego Bratniego Słowa.
Mimo represji zespół NWH przetrwał. Po 1985 jego członkowie weszli w struktury Zespołu Oświaty Niezależnej; wydawnictwo uczestniczyło następnie w redagowaniu i kolportażu młodzieżowego pisma Wielka Gra oraz Zeszytów Wielkiej Gry. Podziemny etap działalności zespołu NWH zakończył się jesienią 1989.
Po 1989 roku Po 1989 kilka kolejnych numerów Zeszytów Wielkiej Gry ukazało się już legalnie nakładem Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej, we współpracy programowej z Fundacją „Edukacja dla Demokracji” i polską YMCA. Po wieloletniej przerwie część zespołu NWH wznowiła działalność w 2008, początkowo wydając książki formalnie jako ZHR. Od 2010, począwszy od książki Stanisława Czopowicza Szczera wola i zniewolenie, ponownie używana jest historyczna nazwa NWH.