(QSS).
Pierwszy satelita programu, QZS-1 Michibiki, został wystrzelony 11 września 2010 z Centrum Lotów Kosmicznych Tanegashima rakietą H-IIA. Był on satelitą demonstracyjnym i testowym, a jego start oraz późniejsze próby pozwoliły przejść od fazy badawczej do budowy systemu operacyjnego.
W 2013 roku rząd Japonii zapowiedział rozbudowę systemu do czterech satelitów, a otrzymało kontrakt na budowę trzech kolejnych satelitów przeznaczonych do startu przed końcem 2017 roku. W 2017 roku wystrzelono QZS-2, QZS-3 i QZS-4, co umożliwiło przejście do konfiguracji czterosatelitarnej z działającym wcześniej QZS-1.
Po okresie usług próbnych QZSS oficjalnie rozpoczął świadczenie usług 1 listopada 2018. W 2021 roku wystrzelono QZS-1R jako następcę pierwszego satelity; start ten odnotowały także polskie media branżowe jako wyniesienie kolejnego satelity japońskiej konstelacji QZS rozwijanej od około dekady. Pełną pracę QZS-1 zakończono po zmianie orbity we wrześniu 2023.