Przeznaczenie Dron przeznaczony jest do wykonywania uderzeń na cele znajdujące się na taktycznej głębokości ugrupowania przeciwnika. Według twórców system służy do izolowania pola walki poprzez utrudnianie dostarczania amunicji, transportu żołnierzy oraz przemieszczania sprzętu wojskowego w określonym rejonie działań bojowych. Za jeden z priorytetowych celów uznano również zwalczanie czołgów prowadzących ogień z zakrytych stanowisk ogniowych. Dzięki możliwości ataku z lotu nurkowego dron miał razić pojazdy ukrywające się za przeszkodami terenowymi i poza bezpośrednim zasięgiem przeciwpancernych pocisków kierowanych.
Strona rosyjska podaje, że wśród celów zniszczonych przez drony Upyr´ znalazły się fortyfikacje przygotowane przez Siły Zbrojne Ukrainy, czołgi Abrams oraz bojowe wozy piechoty Bradley.
Konstrukcja Upyr´ jest elektrycznym wielowirnikowcem o konstrukcji zbliżonej do innych rosyjskich dronów typu FPV. Kadłub i rama wykonane są z tworzywa sztucznego. Charakterystycznym elementem konstrukcji są dwie pionowe, płaskie anteny umieszczone w górnej części drona. W przedniej części kadłuba znajduje się kamera przekazująca obraz operatorowi, natomiast pod kadłubem umieszczono uchwyty do podwieszania ładunku bojowego.