Štěpán Chaloupek (ur. 8 marca 2003 w Meziboří) – czeski piłkarz grający na pozycji obrońcy w klubie Slavia Praga.
Kariera juniorska Chaloupek grał jako junior w SFK Meziboří (2009–2015) i FK Teplice (2015–2021).
Kariera seniorska FK Teplice W sierpniu 2021 roku Chaloupek wywalczył sobie miejsce w pierwszej drużynie FK Teplice i podpisał swój pierwszy profesjonalny kontrakt. W peirwszej drużynie zadebiutował 22 września 2021 roku, kiedy to wszedł na boisko w pucharowym meczu przeciwko FK Třinec. Jego pierwszy występ w czeskiej ekstraklasie miał miejsce 7 listopada 2021 roku na Generali Arenie przeciwko AC Sparta Praha, które Sparta wygrała 4:2. W listopadzie 2023 roku Chaloupek przedłużył kontrakt z Teplicami do lata 2027 roku. 25 listopada strzelił swojego pierwszego gola w karierze w zremisowanym 1:1 meczu z Bohemians 1905. Latem 2024 roku został nowym nabytkiem Slavii Praga. Transfer ogłoszono 5 stycznia 2024 roku, ale Chaloupek pozostał w Teplicach do końca sezonu 2023/24. Wiosną Chaloupek często pełnił funkcję kapitana drużyny z Teplic. Łącznie rozegrał dla Teplic 63 mecze ligowe, w których strzelił 3 gole.